Si OpenDomo se ejecuta dentro de qEmu o VirtualBox, el puerto USB donde se encuentra Domino conectado deberá activarse en la máquina virtual. Esto se hace de forma automática en las versiones actuales del SDK con qEmu, pero para VirtualBox deberá hacerse manualmente (Nota: no funciona con la versión OSE).
Arduino incorpora un conversor USB-serie que debe ser reconocido por OpenDomo. Para ello será necesario instalar el paquete kernel_usbserial y reiniciar el sistema, o ejecutar "updateInstalledPackages.sh" como root. También es necesario que el kernel haya sido compilado con las opciones pertinentes. Solo las últimas versiones publicadas tienen estas opciones activadas por defecto.
Una vez verificados los puntos anteriores, conecta Domino al agente con OpenDomo, espera unos segundos y comprueba que se ha creado un puerto en /dev/ llamado ttyUSB?.
Como "admin", accederemos a la interfaz de configuración y al menú para añadir un nuevo dispositivo de control. Introduciremos un nombre descriptivo y un código, y seleccionaremos el puerto donde Arduino está conectado. Hecho esto guardaremos los cambios y reiniciaremos odcontrol (Control -> servicios de sistema) y esperaremos unos segundos. Desde el menú de Control -> Controlar puertos debería aparecer un listado con los puertos configurados en Domino. Si no aparece, asegúrese que la placa Arduino ha sido actualizada con el firmware de Domino y correctamente configurada.
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