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Yo tengo una solución diferente, se que los motores de persianas, almenos vários modelos que han pasado por mis manos tienen unos pequeños finales de carrera regulables que sirven como seguridad y control del motor cuando es accionado por los pulsadores estándard de subir y bajar.

Mi solución consitiría en pinchar las señales de estos finales de carrera y así tendríamos un control de la posición de la persiana en posición abierta o cerrada, así evitaríamos meter sensores adicionales que dificultan la instalación. Las posiciones medio abierta o medio cerrada necesitaría lo del control de tiempo.

Dependiendo del tipo de motor puede que sea muy dificil acceder a estos dispositivos pero los modelos que he visto se puede hacer facilmente.

Para la solución del sensor para no pillar al perro, veo más factible poner una pequeña fotocélula con un reflector, igual que las de las puertas de los asensores. A nivel de experimentación funcionaría con un láser apuntando a una LDR, la luz solar aunque incidiera directamente no interferiría si se ajusta el umbral de disparo a la intensidad luminosa del láser. Se puede sustituir la LDR por un fototransistor.

Que tal como estan, tengo una pregunta mediante arduino y opendomo yo podria temporizar una señal electrica? pienso hacer algo por el estilo con las persianas pero a escala en una pequeña maqueta utilizando servo motores.
 
Saludos

Hola,
usar temporizadores para conocer la posición de la persiana es la opción más sencilla y económica.
En general funciona bien. Órdenes como "sube hasta la mitad", "baja hasta dos tercios", etc, no suelen dar problemas. Pero existe la posibilidad de la que persiana se bloquee, bien por algun problema con el motor (a veces enrollan mal y se enganchan) o por que pilla algo por medio (yo he pillado al perro varias veces).
A partir de aquí hay una gran número de posibilidades, muy variadas en precio. La más económica, como hemos dicho, los temporizadores.
Otra solución bastante económica son los sensores magenéticos (rondan el euro por sensor). Un sensor magnético está formado por dos mitades, una que que lleva el par de cables (los que se cortocircuitan al hacer contacto) y otra que lleva un iman.Se podria taladrar la guía por la que passa la persiana y poner la mitad del sensor que lleva el cable (3 mitades para 3 posiciones, por ejemplo). A continuación, se perforaria la persiana en su parte más baja colocando el iman. Si la parte del iman es pequeña, que suele serlo, no habra problemas al enrollar la persiana. En la persiana misma solo hace falta colocar la parte del iman. Solo una, pues cada vez que la parte de abajo de la persiana pase por delante de uno de los sensores, se activará. Con esto sabríamos en que posición està la parte más baja de la persiana: cerrada, subida, en medio, etc. Tantas posiciones como sensores. Hay que tener en cuenta que esta solución no evita pillar al perro o a cualquiera que pase por debajo.
Para mejorar el sistema se pueden instalar sensores de barrera. Estos son dos barras de infrarojos que se colocan una a cada lado de la ventana donde tenenemos la persiana. Si estas barras se activan (o se han activado en los últimos 5 segundos, por ejemplo), no se permitirà la bajada de persianas. Són caras.
Hay una manera de evitar los caros sensores de barrera. Consiste en conectar un sensor magnético en la ventana que contiene la persiana. Solo ser permitirà bajar la persiana si el sensor indica que la ventana està cerrada. Así se minnimiza el riesgo de pillar a alguien.
La lógica que implica todo esto és facil de programar, aunque no està implementada todavía en opendomo. Yo  en mi casa opté por la opción del temporizador y de momento no me ha dado problemas (el perro aguanta bien).
 
Espero que os sirva.
Saludos.
Daniel Lerch.